研究者
J-GLOBAL ID：200901099644063415   更新日: 2024年02月01日

星野 智史

ホシノ サトシ | Satoshi Hoshino
所属機関・部署：
宇都宮大学 工学部

宇都宮大学 工学部 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/ ,  http://www.res.titech.ac.jp/~pse/hosino/index-e.htm
研究分野 (3件)： 知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (7件)： 警備ロボット ,  人工知能 ,  機械学習 ,  ロボットビジョン ,  自律移動ロボット ,  群知能ロボットシステム ,  Multi-Robot System
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2020 - 2023 警備ロボットのための自律移動・異常検知・タスクの手分けに関する研究
  • 2018 - 2021 海上輸送リスクを対象とした監視システム運用並びに船舶運航航路の最適化に関する研究
  • 2016 - 2019 複数台の移動ロボットによる不特定な侵入傾向の学習とそれに適応した最適警備システム
  • 2012 - 2014 自律移動ロボットで混雑した環境における効果的なロボット群移動を目指した渋滞学研究
  • 2007 - 2008 群知能ロボットによる多品種変動生産対応型システムの開発
論文 (83件)：
  • Satoshi Hoshino, Yusuke Yoshida. Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception. 2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2022. 622-627
  • Satoshi Hoshino, Yuta Kurihara. Mobile Robot Localization Through Online SLAM with Modifications. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 4. 867-876
  • Satoshi Hoshino, Hideaki Yagi. Mobile Robot Localization Using Map Based on Cadastral Data for Autonomous Navigation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 111-120
  • Satoshi Hoshino, Joichiro Sumiyoshi. Discrete Motion Planner based on Deep Recurrent Neural Network for Mobile Robot Obstacle Avoidance in Dead-End Environments. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 979-984
  • Gloria Beraldo, Kenji Koide, Amedeo Cesta, Satoshi Hoshino, Jun Miura, Matteo Salvà, Emanuele Menegatti. Shared Autonomy for Telepresence Robots Based on People-Aware Navigation. Lecture Notes in Networks and Systems. 2022. 109-122
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MISC (18件)：
  • 星野 智史. 信頼性工学に基づいた群ロボットシステムに対する最適保全戦略. 設計工学. 2012. 47. 11. 500-506
  • 星野 智史, 関 宏也. 3409 ロボット群で混雑したシステムにて形成される渋滞を解決するための方法論(OS9 無人化・遠隔監視、次世代物流システム、建設機械,オーガナイズド・セッション(OS)). 交通・物流部門大会講演論文集. 2011. 2011. 20. 329-332
  • 星野 智史, 関 宏也, 太田 順. S142032 柔軟性と俊敏性を有したバッチ式生産システムのためのロボット群操作戦略の提案([S14203]生産システムの新展開(応用・実践) (3)). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2011. 2011. "S142032-1"-"S142032-5"
  • 星野智史, 関 宏也, 太田 順. 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全. 日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集2010. 2010. 325-328
  • 星野智史. 自動走行制御のための循環行動する自律移動ロボット群渋滞解析. 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2010. 2010
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講演・口頭発表等 (46件)：
  • Dynamic Deployment Rule of Transfer Cranes in Container Terminal
    (IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics 2009)
  • Behavior Control Methodology for Circulating Robots in Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks
    (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009)
  • Integrated Operational Techniques for Efficient Robotic Batch Manufacturing Systems
    (IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing 2009)
  • Dynamic Deployment Rule of Transfer Cranes in Container Terminal
    (IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics 2009)
  • Behavior Control Methodology for Circulating Robots in Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks
    (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009)
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学歴 (3件)：
  • 2003 - 2006 東京大学 工学系研究科 精密工学専攻
  • 2001 - 2003 宇都宮大学 工学研究科 機械システム工学専攻
  • 1997 - 2001 宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (3件)：
  • 2012/09 - 現在 宇都宮大学 大学院工学研究科 准教授
  • 2007/04 - 2012/08 東京工業大学 資源化学研究所 助教
  • 2006/04 - 2007/03 東京工業大学 資源化学研究所 助手
受賞 (6件)：
  • 2018 - 宇都宮大学 ベストレクチャー賞
  • 2017 - 宇都宮大学 ベストレクチャー賞
  • 2015 - 宇都宮大学 ベストレクチャー賞
  • 2012 - 日本機械学会 生産システム部門 優秀論文講演表彰
  • 2011 - 日本ロボット学会 研究奨励賞
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所属学会 (10件)：
計測自動制御学会(SICE:正会員) ,  日本機械学会(JSME:正員) ,  日本ロボット学会(RSJ:正会員) ,  米国電気学会(IEEE:正会員) ,  Japan (SCEJ) ,  The Society of Chemical Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineeres (SICE) ,  The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) ,  The Robotics Society of Japan (RSJ) ,  The Institute of Electrical and Electornics Engineers (IEEE)
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