文献
J-GLOBAL ID：200902000137895627   整理番号：85A0226085

冗長性をもったロボットマニプレータの解析と制御

Analysis and control of robot manipulators with redundancy.
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著者 (1件)：
YOSHIKAWA T

YOSHIKAWA T について


資料名：
Robotics Research  (Robotics Research)

Robotics Research について


ページ： 735-747  発行年： 1984年 
JST資料番号： K19850044  ISBN： 0-262-02207-9  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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産業用ロボットの導入が種々の製造業に及んでくるとその柔軟性と...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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冗長性

冗長性 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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工業用ロボット

工業用ロボット について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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冗長性

冗長性 について

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ロボット

ロボット について

, 
マニプレータ

マニプレータ について

, 
解析

解析 について


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