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J-GLOBAL ID：200902000373256716   整理番号：90A0673268

マイクロ・マニピュレータの制御 (第3報 マイクロ・アクチュエータの機構と制御)

Control of a micromanipulator. (3rd Report. Mechanism and control of a microactuator).

著者 (5件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  中村知己 (富士写真フイルム) ,  田中隆康 (東京理大 工) ,  江刺正喜 (東北大 工) ,  庄子習一 (東北大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 56  号： 526  ページ： 1470-1474  発行年： 1990年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マイクロ・マニプレータの多様な動作を行うのに必要な多自由度の...

シソーラス用語： バイオテクノロジー ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• (1) 福田•谷江•光岡,マイクロマニピュレータの制御(第1報,マイクログリッパの基本特性とパイラテラル制御の方法),機論,53-493,C(1987),1950-1956.
• (2) 福田•長谷川,マイクロマニピュレータの制御(第2報,画像セグメント法による生物の認識と同定),機論,55-512,C(1989).
• (3) 藤田•ほか4名,静電アクチュエータの解析と拡大モデルによる性能評価,生産研究,40-3(1988),152-155.
• (4) 原田•佐藤•藤田,静電力による単結晶シリコン薄膜の駆動,電気学会全国大会予稿集,No.48,(1988),53-54.
• (5) Jacobsen, S.C.,ほか4名, The Wobble Motor : An Electrostatic. Planetary-armature. icroactuator, Proc. IEEE, (1989), 17-24.

タイトルに関連する用語 (3件)： マイクロ ,  マニピュレータ ,  アクチュエータ