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J-GLOBAL ID：200902001356034447   整理番号：88A0120822

速度推定オブザーバを用いたディジタルサーボ

Digital servo system using speed estimation observer.

著者 (4件)： 渡辺正彦 (日立 日立研) ,  大前力 (日立 日立研) ,  久保謙二 (日立 日立研) ,  松田敏彦 (日立 日立研)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 107  号： 12  ページ： 1468-1474  発行年： 1987年12月 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： エンコーダパルスに同期して負荷トルクを推定することを基本とす...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (10件)：

• (1) A. Hobock: “Digital Control System in Power Electronic Equipment”, EPE Survey, Papers, p. 24 (1985)
• (2) 大前:「ディジタル制御とハードウェアの現状」,小形モータ技術シンポジウム, B4-1-1 (昭61)
• (3) T. Ohmae, et al.: “A Microprocessor-Controlled High-Accuracy Wide-Range Speed”, IEEE Trans. Industrial Electronics, IE-29, 207 (1982)
• (4) J. Mochizuki, et al.: “A Microprocessor-based Servo Motor Controller Capable of Very Low Speed Drive”, IECON '84, p. 1117
• (5) 大矢,他:「可変速ドライブのディジタル化」,安川電機, 47, 239 (昭58-4)

タイトルに関連する用語 (3件)： 速度推定 ,  オブザーバ ,  ディジタルサーボ