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J-GLOBAL ID：200902001434327987   整理番号：89A0014965

ロボットマニピュレータのハイブリッド・インピーダンス制御

Hybrid impedance control of robotic manipulators.
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著者 (2件)：
ANDERSON R J

ANDERSON R J について

(Univ. Illinois, IL, USA)

Univ. Illinois, IL, USA について

, 
SPONG M W

SPONG M W について

(Univ. Illinois, IL, USA)

Univ. Illinois, IL, USA について


資料名：
IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE Journal of Robotics and Automation)

IEEE Journal of Robotics and Automation について


巻： 4  号： 5  ページ： 549-556  発行年： 1988年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 0882-4967  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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標記制御(HIC)はロボットの位置制御と力制御を統一したもの...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

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マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
インピーダンス制御

インピーダンス制御 について


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