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J-GLOBAL ID：200902001980061505   整理番号：90A0828450

触覚センシングによる把握・マニピュレーション及び制御

Grasping, manipulation, and control with tactile sensing.

著者 (5件)： HOWE R D (Stanford Univ., CA) ,  POPP N (Stanford Univ., CA) ,  AKELLA P (Stanford Univ., CA) ,  KAO I (Stanford Univ., CA) ,  CUTKOSKY M R (Stanford Univ., CA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1990  号： Vol 2  ページ： 1258-1263  発行年： 1990年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マニピュレータで対象物を把握移動させる標記のセンサ制御技法に...

シソーラス用語： 接触 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚センシング ,  把握 ,  マニピュレーション