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J-GLOBAL ID：200902002231903326   整理番号：83A0256463

並列駆動ロボットアームの運動学的構造

Structural kinematics of in-parallel-actuated robot-arms.
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著者 (1件)：
HUNT K H

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(Monash Univ., Australia)

Monash Univ., Australia について


資料名：
Papers. American Society of Mechanical Engineers  (Papers. American Society of Mechanical Engineers)

Papers. American Society of Mechanical Engineers について


ページ： 9P  発行年： 1982年 
JST資料番号： A0478B  CODEN： ASMSA  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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直列駆動ロボットアームはアーム毎に,または関節毎にアクチュエ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボット

ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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ロボットアーム

ロボットアーム について

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運動学

運動学 について


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