ゴム人工筋指機構の押し付け力制御

文献

J-GLOBAL ID：200902002794883720 整理番号：91A0019565

Pressed force control of a finger mechanism with artificial rubber muscle.

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資料名：
巻： 1990-A ページ： 3-6 発行年： 1990年06月
JST資料番号： L0318A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

空気圧式ゴム人工筋1対をきっ抗型に用いた1自由度の指機構を試...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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