文献

J-GLOBAL ID：200902003153802450   整理番号：86A0491913

自由空間分類表現法によるマニピュレータの衝突回避動作の計画

Collision avoidance using characterized description of free space.

著者 (1件)： 長谷川勉 (電総研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 6  ページ： 616-622  発行年： 1986年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 6自由度のマニピュレータを3自由度のアームと3自由度のハンド...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) O. Khatib and J.F. Le Maitre: Dynamic Control of Manipulators Operating in a Complex Environment, 3rd CISM-IFToMM Sympo., 267/282 (1978)
• 2) 奥冨,森:ポテンシャル場を用いたロボットの動作決定,日本ロボット学会誌, 1-3, 226/232 (1983)
• 3) T. Lozano-Perez: Automatic Planning of Manipulator Transfer Movements, IEEE Trans. on SMC, SMC-11-10, 681/698 (1981)
• 4) R.A. Brooks: Planning Collision-Free Motions for Pick-and-Place Operations, Robotics Research, 2-4, 19/44 (1983)
• 5) B. Faverjon: Obstacle Avoidance Using an Octree in the Configuration Space of a Manipulator, IEEE Conf. Robotics, Atlanta (1984)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自由空間 ,  分類 ,  表現 ,  マニピュレータ ,  衝突回避 ,  計画