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J-GLOBAL ID：200902003315314926   整理番号：87A0457704

JPL/STANFORDハンドの多変数フィードバック制御

Multivariable feedback control of the JPL/STANFORD hand.
著者 (2件)：
VENKATARAMAN S T

VENKATARAMAN S T について

(Univ. Massachusetts at Amherst, MA, USA)

Univ. Massachusetts at Amherst, MA, USA について

, 
DJAFERIS T E

DJAFERIS T E について

(Univ. Massachusetts at Amherst, MA, USA)

Univ. Massachusetts at Amherst, MA, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1987  号： Vol.1  ページ： 77-82  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボットのハンド機能を多様化して,複合作業に器用に対応させる...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボットハンド

ロボットハンド について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
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多変数

多変数 について

, 
フィードバック制御

フィードバック制御 について


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