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J-GLOBAL ID:200902004415858024   整理番号:90A0157960

ロボット・マニプレータの複合適応制御

Composite adaptive control of robot manipulators.
著者 (2件):
資料名:
巻: 25  号:ページ: 509-519  発行年: 1989年07月 
JST資料番号: B0208A  ISSN: 0005-1098  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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線形時不変の単入出力システムの適応制御では,大域的に収束する...
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
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