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J-GLOBAL ID：200902004415858024   整理番号：90A0157960

ロボット・マニプレータの複合適応制御

Composite adaptive control of robot manipulators.

著者 (2件)： SLOTINE J-J E (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA) ,  LI W (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 25  号： 4  ページ： 509-519  発行年： 1989年07月 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形時不変の単入出力システムの適応制御では,大域的に収束する...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  マニプレータ ,  適応制御