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J-GLOBAL ID：200902004919128116   整理番号：81A0160411

カルマンフィルタおよび最適制御を用いた船舶の動的位置決め

Dynamic positioning of floating vessels based on Kalman filtering and optimal control.

著者 (4件)： BALCHEN J G (Univ. Trondheim, Norway) ,  JENSSEN N A (SINTEF, Norway) ,  MATHISEN E (A/S Kongsberg Vapenfabrikk, Norway) ,  SAELID S (Univ. Trondheim, Norway)
資料名： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control including the Symposium on Adaptive Processes  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control including the Symposium on Adaptive Processes)
巻： 19th  号： 2  ページ： 852-864  発行年： 1980年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 推力,風,波,海流に対する船の詳細な数学モデルを用いた動的位...

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (4件)： カルマンフィルタ ,  最適制御 ,  船舶 ,  動的位置決め