文献

J-GLOBAL ID：200902005155557200   整理番号：93A0046174

足付き車輪による階段昇降機械の研究

A Study of The Wheel-Feet Mechanism for stair Climbing.

著者 (2件)： 田口幹 (神奈川工科大) ,  榎本卓也 (神奈川工科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 10th  号： 1  ページ： 111-112  発行年： 1992年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複雑な制御を介せず,車輪を用いた単純な機構により段差の乗り越...

シソーラス用語： 車輪 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 足 ,  車輪 ,  階段昇降 ,  研究