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J-GLOBAL ID：200902005356337224   整理番号：86A0132689

原子炉格納容器内移動式軽作業ロボットの開発

Development of mobile manipulator for maintenance work in containment vessels of nuclear power plants.

著者 (6件)： 大道武生 (三菱重工業高砂研) ,  西原正敏 (三菱重工業高砂研) ,  穂坂重孝 (三菱重工業技術本部) ,  中山淳二 (三菱重工業神戸造船所) ,  佐藤正俊 (三菱重工業神戸造船所) ,  石田通泰 (三菱重工業京都精機製作所)
資料名： 三菱重工技報
巻： 22  号： 6  ページ： 917-921  発行年： 1985年11月 
JST資料番号： G0327A  ISSN： 0387-2432  CODEN： MIJGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運転中の原子炉格納容器内において人間に代って狭い通路や階段を...

シソーラス用語： 原子炉格納容器 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (2件)： 原子炉の保守  (MD05040W) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 原子炉格納容器 ,  移動式 ,  ロボット ,  開発