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J-GLOBAL ID：200902005909505430 整理番号：84A0268840
言語介在型マスタ・スレーブ・マニピュレータシステム
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著者 (2件)：
平井成興
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佐藤知正
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電総研
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電総研 について
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資料名：
計測自動制御学会論文集 (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
計測自動制御学会論文集 について
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巻：
20
号：
1
ページ：
78-84
発行年：
1984年01月
JST資料番号：
S0104A
ISSN：
0453-4654
CODEN：
KJSRA
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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マニピュレータ
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引用文献 (9件)：
1) Matsushima and Nagai: On The Remote Mini Manipulator “Tiny-Mini”-Control Its Arm and Gripper, Proc. ISIR 645/649 (1981)
2) G. P. Starr: A Comparison of Control Models for Time-Delayed Remote Manipulation, IEEE Trans. SMC-9-4, 241/246 (1979)
3) D. E. Orin: Supervisory Control of a Multilegged Robot, Int. J. of Robotics Research, 1-1, Spring (1982)
4) Freedy. Hull. Lucaccini and Lyman: A Computer-Based Learning System for Remote Manipulator Control, IEEE Trans. SMC-1-4, 356/368 (1979)
5) W. R. Ferrell and T. B. Sheridan: Supervisory Control of Remote Manipulation, IEEE Spectrum Oct. 81/88 (1967)
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