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J-GLOBAL ID：200902006684419935   整理番号：92A0767965

移動ロボットの誘導のためのランドマーク測定のプラニング

Planning of Landmark Measurement for the Navigation of a Mobile Robot.

著者 (3件)： KOMORIYA K (AIST, MITI, Ibaraki, JPN) ,  OYAMA E (AIST, MITI, Ibaraki, JPN) ,  TANI K (AIST, MITI, Ibaraki, JPN)
資料名： IROS ’92, Vol.2  (IROS '92, Vol.2)
ページ： 1476-1481  発行年： 1992年 
JST資料番号： K19920284  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在位置を認識することは移動ロボットが計画された経路を追従す...

シソーラス用語： 位置測定 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  誘導 ,  ランドマーク ,  プラニング