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J-GLOBAL ID：200902007103798678   整理番号：90A0159691

パソコンベース色彩画像処理による果実検出 果実収穫ロボット用視覚センサ

Fruits detecting methods using a PC-based color image processing system - A visual sensor for the agricultural robots.

著者 (2件)： 田中芳夫 (四国工技試) ,  小川洋司 (四国工技試)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 52  号： 1  ページ： 61-67  発行年： 1990年01月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 温州ミカンを対象とした果実収穫ロボット用視覚センサの開発を目...

シソーラス用語： 画像処理 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

引用文献 (10件)：

• 1) 川村登: 農業におけるロボティクス, 計測と制御, 26-3, 189/194, 1987
• 2) 並河清: 果樹収穫ロボット, シンポジウム農業機械の自動化 (日本学術会議農業機械学研究連絡委員会講演集), 26/33, 1988
• 3) 中村達也: 農業用ロボットの将来像, シンポジウム農業機械の自動化 (日本学術会議農業機械学研究連絡委員会講演集), 34/40, 1988
• 4) 川村登, 並河清, 他: 農業用ロボットのための2板式テレビカメラの試作, 農機学会関西支部報, 62, 64/65, 1987
• 5) 藤浦建史, 並河清: 農業用ロボットのための光電センサ, 第47回農機学会年次大会講演要旨, 133, 1988

タイトルに関連する用語 (5件)： パソコン ,  色彩画像 ,  果実 ,  収穫ロボット ,  視覚センサ