トルクを最適化によるマニプレータの冗長性解決

文献

J-GLOBAL ID：200902007528149100 整理番号：86A0035874

Redundancy resolution of manipulators through torque optimization.

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資料名：
ページ： 1016-1021 発行年： 1984年
JST資料番号： K19850370 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

従来,冗長性の制御には速度レベルで種々の最適化が行われてきた...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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