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J-GLOBAL ID：200902007839778674   整理番号：90A0895926

移動ロボットに対する分散連続ロバスト制御装置

Decentralized continuous robust controller for mobile robots.
著者 (2件)：
LIU K

LIU K について

(Georgia Inst. Technology, GA)

Georgia Inst. Technology, GA について

, 
LEWIS F L

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(Georgia Inst. Technology, GA)

Georgia Inst. Technology, GA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1990  号： Vol 3  ページ： 1822-1827  発行年： 1990年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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m自由度の車輪付き車両とn自由度のロボットアームのサブシステ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

移動ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
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ロボット

ロボット について

, 
ロバスト制御

ロバスト制御 について


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