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J-GLOBAL ID：200902007895011173   整理番号：89A0311333

ころがり接触のある多指手の運動学と制御

Kinematics and control of multifingered hands with rolling contact.
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著者 (3件)：
COLE A B A

COLE A B A について

(Univ. California, CA, CAN)

Univ. California, CA, CAN について

, 
HAUSER J E

HAUSER J E について

(Univ. California, CA, CAN)

Univ. California, CA, CAN について

, 
SASTRY S S

SASTRY S S について

(Univ. California, CA, CAN)

Univ. California, CA, CAN について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 34  号： 4  ページ： 398-404  発行年： 1989年04月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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任意の形状の物体を,手の指で操作する問題を考察した。物体と指...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボットハンド

ロボットハンド について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ころがり接触

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多指

多指 について

, 
運動学

運動学 について


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