空気圧シリンダの最適制御

文献

J-GLOBAL ID：200902008540928552 整理番号：87A0225671

Optimal control of a pneumatic cylinder.

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資料名：
巻： 53 号： 487 ページ： 757-762 発行年： 1987年03月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

空気圧シリンダを,ロボットやFA対応の機械のアクチュエータと...

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制御機器一般 , 油圧・空気圧機器

引用文献 (11件)：

(1) L. Pietzsch, G. Huhne et al., Advantage of Novel Electro-Pneumatic Servo-drivers for Industrial Robot and Influence of the Kinetics on the Positioning Errors, Proc. of 4th Int. Symp. on Ind. Robots, E3 (1974).29.
(2) 山藤,スプリング•クラッチ/ブレーキによる空気圧シリンダの位置決め,油圧と空気圧、10-3(昭54),147.
(3) 川端,家田,マイクロコンピュータによる空気圧シリンダの位置決めシステム,油圧と空気圧,11-3(昭55).188.
(4) K. Yamafuji and O. Haki, Speed and Position Control of a Pneumatic Cylinder having a Ball Screw inside the Piston Rod, Proc. of Int. Symp. on Fluid Control and Measurement,1 (1985), 23.
(5) 花房,高木,空気圧シリンダのパルス駆動に関する研究(第1報,圧力応答とピストンの運動解析),油圧と空気圧,7-3(昭51),148.

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