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J-GLOBAL ID：200902008647616162   整理番号：90A0648801

ロボットによる自動溶接ビード研削システムの開発と制御

Development and control of an automated robotic weld bead grinding system.

著者 (5件)： WHITNEY D E (Charles Stark Draper Lab., MA) ,  EDSALL A C (Charles Stark Draper Lab., MA) ,  TODTENKOPF A B (Massachusetts Inst. Technology, MA) ,  KURFESS T R (Massachusetts Inst. Technology, MA) ,  TATE A R (Massachusetts Inst. Technology, MA)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 112  号： 2  ページ： 166-176  発行年： 1990年06月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 力センサと視覚を用いた標記システムを開発した。ビードに投影し...

シソーラス用語： 溶接ロボット ,...

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分類 (2件)： 溶接装置  (WC07110T) ,  研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  自動溶接 ,  ビード ,  研削 ,  開発