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J-GLOBAL ID：200902009144309765   整理番号：88A0096254

構内道路を走行する自律移動ロボット 移動ロボットの一戦略 晴信4号機

Self-contained mobile robot in campus road. A mobile robot strategy and its application to Harunobu-4.

著者 (5件)： 森英雄 (山梨大 工) ,  小谷信司 (山梨大 工) ,  石黒浩 (山梨大 工) ,  安富敏 (山梨大 工) ,  茅野之雄 (山梨大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 5  ページ： 361-374  発行年： 1987年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットは1)構内道路の移動を沿目標移動と向目標移動で実...

シソーラス用語： 自律系 ,...
準シソーラス用語： 構内道路 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (19件)：

• 1) 知能ロボット晴信の視覚行動と注意, サイコロジー, No. 40, 1983, pp. 60-65
• 2) 森英雄, 大輪秀樹, 石黒浩, 小谷信司, 安富敏, 二木弘, 茅野之雄: 道路環境を理解する視覚移動ロボット晴信3号機, 第3回知能移動ロボットシンポジウム予稿集, 1986, PP. 49-54
• 3) 桑原万寿太郎, 帰巣本能-その神秘性の研究-NHKブック, 1970
• 4) 森英雄: 昆虫の空間定位における視覚情報処理プロセス, 電子通信学会技術研究報告 MBE85-84, Vol. 85, No. 331, pp. 35-43
• 5) Tinbergen : The study of instinct, The Clared on Press Oxford, 1969, 永野訳: 本能の研究, 三共出版

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路 ,  自律移動ロボット ,  ロボット ,  戦略