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J-GLOBAL ID：200902009320973600   整理番号：91A0234617

冗長ロボットマニプレータのコンプライアンス制御に関する理論と実験

Theory and experiments on the compliance control of redundant robot manipulators.

著者 (3件)： KAZEROONI H (Univ. Minnesota, MN) ,  BOUKLAS K G (Univ. Minnesota, MN) ,  GUO J (Univ. Minnesota, MN)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 112  号： 4  ページ： 653-660  発行年： 1990年12月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの自由度の冗長性を利用したコンプライアンス制御法を提...

シソーラス用語： 冗長システム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 冗長 ,  ロボット ,  マニプレータ ,  コンプライアンス制御 ,  理論 ,  実験