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J-GLOBAL ID：200902009740181547   整理番号：91A0724112

車の懸架特性を考慮した移動マニピュレータの大きな運動の制御

Large motion control of mobile manipulators including vehicle suspension characteristics.

著者 (2件)： HOOTSMANS N A M (Massachusetts Inst. Technology, MA) ,  DUBOWSKY S (Massachusetts Inst. Technology, MA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1991  号： Vol.3  ページ： 2336-2341  発行年： 1991年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の固定ベース型のロボット制御装置では,マニピュレータとそ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 懸架特性 ,  移動マニピュレータ ,  運動