多指ハンドの多点リンク接触による物体把持

文献

J-GLOBAL ID：200902009876822074 整理番号：93A0035333

Multiple Link Contact Grasp with a Multifingered Hand.

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資料名：
巻： 10th 号： 1 ページ： 383-384 発行年： 1992年10月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

多指ハンドの把持方法の一つである,物体を指リンクに接触させて...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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