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J-GLOBAL ID：200902010239192472   整理番号：85A0213819

形状記憶アクチュエータとロボットへの応用

Application of shape memory effect to actuator and robot.

著者 (2件)： 三輪敬之 (早稲田大理工) ,  本間大 (早稲田大理工)
資料名： 日本金属学会会報  (Bulletin of the Japan Institute of Metals)
巻： 24  号： 1  ページ： 61-68  発行年： 1985年01月 
JST資料番号： F0163A  ISSN： 0021-4426  CODEN： NKZKAU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 形状記憶アクチュエータの動作原理,構造,駆動,制御方法,動作...

シソーラス用語： 形状記憶効果 ,...
準シソーラス用語： 骨格筋【ロボット】

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  その他の金属組織学  (WB01040Y)

引用文献 (23件)：

• (1) 大沢文夫: 生命の物理, 現代物理学の基礎8, 湯川秀樹監修, 岩波書店,(1978), 67.
• (2) 谷江和雄: ロボット学会誌, 2 (1984), 284.
• (3) 三輪敬之, 本間大, 井口信洋, 末永一彦: 日本機械学会講演論交集 (山梨地方講演会),(1980), P.96.
• (4) 中島尚正, 宮良正之, 広瀬量一, 河野笈次, 北郷蕉: 設計製図, 14 (1979), 3464.
• (5) 本間大, 三輪敬之, 末永一彦, 井口信洋: Proceedingus of 24th on Material Research, 日本材料学会,(1982), P.1.

タイトルに関連する用語 (4件)： 形状記憶 ,  アクチュエータ ,  ロボット ,  応用