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J-GLOBAL ID：200902010303778435   整理番号：90A0838557

球形障害物に対するマニピュレータの衝突回避

Collision avoidance of a manipulator for sphere obstacles.
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著者 (3件)：
長田正

長田正 について

(九大 工)

九大 工 について

, 
吉沢正文

吉沢正文 について

(九大 工)

九大 工 について

, 
吉岡浩

吉岡浩 について

(九大 工)

九大 工 について


資料名：
計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)

計測自動制御学会学術講演会予稿集 について


巻： 29th  号： Vol 1  ページ： 277-278  発行年： 1990年 
JST資料番号： Y0053A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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3リンク3関節のマニピュレータについて,関節角空間上の障害物...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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球

球 について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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球形

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障害物

障害物 について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
衝突回避

衝突回避 について


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