特集:最近の制御理論とその応用 ますます実用が広がる現代制御理論 IV. 応用 第1章 電動機およびロボットの制御

大西公平

文献

J-GLOBAL ID：200902010319035734 整理番号：90A0766343

特集:最近の制御理論とその応用ますます実用が広がる現代制御理論 IV. 応用第1章電動機およびロボットの制御

Special issue on recent control theories and their applications. Increasing practical applications of modern control theories. IV. Applications. 1. Advanced control of electrical drives and robots.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 110 号： 8 ページ： 657-660 発行年： 1990年08月
JST資料番号： F0011A ISSN： 1340-5551 CODEN： DGZAAW 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

電動機を対象とする運動の制御をロバスト性に絞って物理的な意味...

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システム・制御理論一般 , 電動機

引用文献 (7件)：

(1) 「メカトロニクスのアクチュエータ,その定義,分類と性能評価,応用例」電気学会技術報告(II部)第322号(平成2)
(2) R. P. Paul: Robot manipulators (1981) The MIT Press
(3) M. Nakao, et al.:"A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference Estimation", Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vol. 1, p. 326(1987)
(4) K. Ohnishi, et al.:"Applications of Advanced Control Techniques in Electrical Drives "Int'l Workshop on Microcomputer Control of Electrical Drives, Trieste Italy (1989)
(5) 佐野•古田,著:基礎システム理論(昭53)コロナ社

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