文献

J-GLOBAL ID：200902010590533723   整理番号：92A0178489

プラント変数最適な2自由度ロバストサーボ系

Plant-Variable-Optimal Robust Servo System with Two Degrees of Freedom.

著者 (3件)： 萩原朋道 (京大 工) ,  大谷昌弘 (京大 工) ,  荒木光彦 (京大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 28  号： 1  ページ： 77-86  発行年： 1992年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2次形式評価関数を最小化するロバストサーボ系の設計法について...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0178489&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (18件)：

• 1) 朴, ほか: 多変数線形最適サーボ系の設計, 計測自動制御学会論文集, 8-5, 568/575 (1972)
• 2) 朴, ほか: 積分形コントローラをもつ多変数線形最適追従系の設計, 計測自動制御学会論文集, 10-1, 1/5 (1974)
• 3) 武田, 北森: 線形多入出力最適追従制御系の一設計法, 計測自動制御学会論文集, 14-4, 359/364 (1978)
• 4) 藤井, 水島: LQ設計への新しい試み-最適サーボ系設計への応用, 計測自動制御学会論文集, 23-2, 129/135 (1987)
• 5) 池田, 須田: 積分型最適サーボ系の構成, 計測自動制御学会論文集, 24-1, 40/46 (1988)

タイトルに関連する用語 (5件)： プラント ,  変数 ,  2自由度 ,  ロバスト ,  サーボ系