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J-GLOBAL ID：200902010679763501   整理番号：86A0308499

力/すべり・センサ帰還システムを用いるロボットの握る力の制御

Robot grasping force control using force/slip sensory feedback system.

著者 (3件)： LUO R C (North Carolina State Univ.) ,  CHANG J Y (North Carolina State Univ.) ,  CHERN M Y (Northwestern Univ., IL)
資料名： Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)  (Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻： 1985  号： Vol.1  ページ： 313-318  発行年： 1985年 
JST資料番号： H0475B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記の力を適応制御するシステムの実験結果を述べた。握られた物...

シソーラス用語： つかみ装置 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力 ,  すべり ,  帰還システム ,  ロボット