文献
J-GLOBAL ID：200902010976693911   整理番号：87A0532759

一般的なロボットマニピュレータの簡単な運動プラン作成アルゴリズム

A simple motion-planning algorithm for general robot manipulators.
  • 出版者サイト 複写サービスで全文入手
  • 高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=87A0532759&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}
著者 (1件)：
LOZANO-P<span style=text-decoration:overline>E ́</span>REZ T

LOZANO-P<span style=text-decoration:overline>E ́</span>REZ T について

(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)

Massachusetts Inst. Technology, MA, USA について


資料名：
IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE Journal of Robotics and Automation)

IEEE Journal of Robotics and Automation について


巻： 3  号： 3  ページ： 224-238  発行年： 1987年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 0882-4967  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
三次元多面体の障害物の間を運動する一般的なマニピュレータの新...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=87A0532759&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
ロボットマニピュレータ

ロボットマニピュレータ について

, 
運動

運動 について

, 
プラン

プラン について

, 
アルゴリズム

アルゴリズム について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM