文献

J-GLOBAL ID：200902011390859728   整理番号：85A0347975

自律形配管診断ロボットの研究 I 診断ロボットの設計・試作と走行・診断実験結果

A study on automatic pipeline diagnostic robot (1st report, Design concept of the robot and experimental evaluation of its maneuvability and diagnosability)

著者 (2件)： 細貝英実 (東京理大工) ,  福田敏男 (東京理大工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 51  号： 467  ページ： 1655-1662  発行年： 1985年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 診断ロボットにとう載した非接触のギャップセンサを用いて収集し...

シソーラス用語： 自律系 ,...
準シソーラス用語： 検出変換器

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=85A0347975&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (2件)：

• (1) Kemmochi, S. and Kazuoka, S., Mechanized Devices for the lnservice lnspection of Nuclear Power Plants, ICAR, (1983), 83.
• (2)赤池•中川,ダイナミックシステムの統計的解析と制御, (昭52),50,サイエンス社.

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律 ,  配管 ,  診断 ,  ロボット ,  研究 ,  設計 ,  試作 ,  実験結果