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J-GLOBAL ID：200902011526965160   整理番号：93A0262981

最適制御理論による操船の最適化と自動化について

A Study on the Optimization of Ship Maneuvering by Optimal Control Theory. (1st Report).

著者 (2件)： 正司公一 (石川島播磨重工業 技研) ,  大津こう平 (東京商船大 商船)
資料名： 日本造船学会論文集  (Journal of the Society of Naval Architects of Japan)
号： 172  ページ： 365-373,762-763  発行年： 1992年12月 
JST資料番号： G0242A  ISSN： 0514-8499  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 数学的に最適な操船方法を見い出すため,操船に対する非線形最適...

シソーラス用語： 最適制御 ,...

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分類 (1件)： 航海と実務  (TD01020F)

引用文献 (16件)：

• 1) 田古里哲夫, 田中厚成, 岡本恒, 中村明彦 : 回流水槽における操縦性試験および設定航路自動航法実験 (第一報), 日本造船学会論文集, 第126号, (1969)
• 2) 田中厚成, 中村明彦, 田古里哲夫 : 回流水槽における操縦性試験および設定航路自動航法実験 (第二報), 日本造船学会論文集, 第128号, (1970)
• 3) 田中厚成, 田古里哲夫 : 回流水槽における操縦性試験および設定航路自動航法実験 (第三報), 日本造船学会論文集, 第130号, (1971)
• 4) 南勝昭, 小山健夫 : ダイナミックポジショニングシステムにおける線形レギュレータの効果について, 関西造船協会誌, 第188号, (1983)
• 5) 小川原陽一, 新宅英司 : ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究, 日本造船学会論文集, 第170号, (1991)

タイトルに関連する用語 (4件)： 最適制御理論 ,  操船 ,  最適化 ,  自動化