特集 移動体の知能化 道路環境認識とナビゲーション

文献

J-GLOBAL ID：200902012237104021 整理番号：91A0220667

特集移動体の知能化道路環境認識とナビゲーション

Special issue on intelligent vehicles. Road environment understanding and navigation.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 30 号： 1 ページ： 21-26 発行年： 1991年01月
JST資料番号： F0131A ISSN： 0453-4662 CODEN： KESEA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

自律移動ロボットの研究に関し,地図上の位置を確認し進行方向を...

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ロボット工学一般【’81~’92】

引用文献 (20件)：

1) M. A. Turk, et al.: VITS-A Vision System for Autonomous Land Vehicle Navigation, IEEE Trans. PAMI10-3, 342/361 (1988)
2) V. Graefe and K-D. Kuhnert: Toward a Vision Based Robot with a Driver-s License, IROS '88, 627/632 (1988)
3) H. Mori, M. Nakai et al.: A Mobile Robot Strategy -Stereotyped Motion by Sign Pattern-, 5th Int. Symp. Robotics Research, 225/236 (1989)
4) H. Mori, M. Nakai et al.: Steering Panning Coordination in Stereotyped Motion, IROS '89, 155/162 (1989)
5) 阪: 視覚行動論の基礎, 基礎心理学会, 1-1, 32/44 (1982)

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