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J-GLOBAL ID：200902012362822653   整理番号：85A0405925

フレキシブルロボットアームの制御 I 一,二自由度系の位置決め時の振動制御

Control of flexible robotic arms. 1st report Vibration control of first and second degrees of freedom system.
著者 (1件)：
福田敏男

福田敏男 について

(東京理大工)

東京理大工 について


資料名：
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

日本機械学会論文集 C編 について


巻： 51  号： 468  ページ： 2140-2144  発行年： 1985年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
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今後のロボットの軽量化の方向を考え合せ,一,二自由度系のフレ...
シソーラス用語：
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一自由度振動系

一自由度振動系 について

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工業用ロボット

工業用ロボット について


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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

引用文献 (4件)：
  • (1) Trockenbrodt, A, Prepr. 4th CISM-IFToMM Syrnp. J Ro Man Sy 81/, (1981), 110.
  • (2) Sunada, W. H, and Dubowsky, S., Trans. ASNffi.,,J. Mech. Transm. Autom. Des., 105-1 (1983), 42.
  • (3) Book, W. J., Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control, 101-3 (1979), 187.
  • (4) Narendra, K. S., Peterson, B. B., Prepr. IFAC lnt. Symp.Adaptive Systems,(1980).
タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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ロボットアーム

ロボットアーム について

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振動制御

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