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J-GLOBAL ID：200902012939168460   整理番号：86A0328351

移動ロボットのロバストな層化制御システム

A robust layered control system for a mobile robot.
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著者 (1件)：
BROOKS R A

BROOKS R A について

(Massachusetts Inst. Technology)

Massachusetts Inst. Technology について


資料名：
IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE Journal of Robotics and Automation)

IEEE Journal of Robotics and Automation について


巻： 2  号： 1  ページ： 14-23  発行年： 1986年03月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 0882-4967  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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移動ロボット制御の新しい設計方法を提示。従来センサからアクチ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動

移動 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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検出変換器

検出変換器 について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について

, 
ロバスト

ロバスト について

, 
層化

層化 について

, 
制御システム

制御システム について


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