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J-GLOBAL ID：200902012980197557   整理番号：90A0252943

形状可変物体の操作における力覚データによる形状推定 排土作業のケーススタディ

Shape estimation from force data in manipulation of shape variable object. Case study of digging task.

著者 (3件)： 中村達也 (機械技研) ,  本間敬子 (機械技研) ,  増田敏浩 (日清紡績)
資料名： 自動制御連合講演会前刷
巻： 32nd  ページ： 227-228  発行年： 1989年 
JST資料番号： F0989B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力覚データから形状可変の対象物体の形状を実時間処理により作業...

シソーラス用語： 形態 ,...
準シソーラス用語： 土

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分類 (1件)： 土工計画,土工事  (RA07050R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 可変 ,  物体 ,  力覚 ,  形状推定 ,  排土 ,  ケーススタディ