文献
J-GLOBAL ID：200902013150105907   整理番号：85A0259077

ロボットの階層的非線形制御

Hierarchical nonlinear control for robots.
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著者 (1件)：
FREUND E

FREUND E について


資料名：
Robotics Research  (Robotics Research)

Robotics Research について


ページ： 817-840  発行年： 1984年 
JST資料番号： K19850044  ISBN： 0-262-02207-9  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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複数台のロボットの協調動作は組立の自動化やフレキシブル生産シ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ハイアラーキ制御

ハイアラーキ制御 について

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工業用ロボット

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
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ロボット

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非線形制御

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