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J-GLOBAL ID：200902014208302461   整理番号：83A0274376

工業用ロボットに対する直接フィードバックに基づく関節トルク制御

Joint torque control by a direct feedback for industrial robots.
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著者 (3件)：
LUH J Y S

LUH J Y S について

(Purdue Univ., IN)

Purdue Univ., IN について

, 
FISHER W D

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(Purdue Univ., IN)

Purdue Univ., IN について

, 
PAUL R P C

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(Purdue Univ., IN)

Purdue Univ., IN について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 28  号： 2  ページ： 153-161  発行年： 1983年02月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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フィードバック制御

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工業用ロボット

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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

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トルク制御

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