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J-GLOBAL ID：200902014903385980   整理番号：91A0719647

環境モデルと操作技能ベースの未構築環境に対するロボットシステム

A Robot System for Unstructured Environments Based on an Environment Model and Manipulation Skills.
著者 (3件)：
HASEGAWA T

HASEGAWA T について

(Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN)

Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN について

, 
SUEHIRO T

SUEHIRO T について

(Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN)

Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN について

, 
TAKASE K

TAKASE K について

(Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN)

Electrotechnical Lab., Tsukuba, JPN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1991  号： Vol.1  ページ： 916-923  発行年： 1991年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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作業ロボットシステムに対する標記のフレームワーク構造について...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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環境モデル

環境モデル について

,...
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工業用ロボット

工業用ロボット について


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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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環境モデル

環境モデル について

, 
技能

技能 について

, 
ロボットシステム

ロボットシステム について


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