文献

J-GLOBAL ID：200902015692725874   整理番号：87A0029940

準静的解析 把持の安定性を予測する一方法

Quasi-static analysis. A method for predicting grasp stability.

著者 (2件)： JAMESON J W (Stanford Univ., CA, USA) ,  LEIFER L J (Stanford Univ., CA, USA)
資料名： Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.2  (Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.2)
ページ： 876-883  発行年： 1986年 
JST資料番号： K19860564  ISBN： 0-8186-0695-9  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 関節型のメカニカルハンドで得られる把持の安定性を予測する一方...

シソーラス用語： 保持 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=87A0029940&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=K19860564") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 静的解析 ,  把持 ,  安定性 ,  予測 ,  法