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J-GLOBAL ID：200902016559227833   整理番号：89A0162488

視覚情報処理による海洋ロボットの自己位置同定

Own-position detecting system for subocean work robot using visual image processing techniques.

著者 (4件)： 成子由則 (三井造船) ,  川島幸司 (三井造船) ,  永園秀雄 (三井造船) ,  三浦則明 (北大 工)
資料名： 三井造船技報  (Mitsui Zosen Technical Review)
号： 136  ページ： 22-32  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： G0812A  ISSN： 0026-6825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： TVカメラによる視覚情報とコンピュータ内に構築した作業対象構...

シソーラス用語： 海洋ロボット ,...

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分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚情報処理 ,  海洋ロボット ,  自己 ,  位置同定