自律系一輪車の動力学と非線形系適応制御

文献

J-GLOBAL ID：200902016988519290 整理番号：91A0299162

Dynamics and nonlinear adaptive control of an autonomous unicycle: Theory and experiment.

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資料名：
巻： 29th 号： 1 ページ： 182-187 発行年： 1990年
JST資料番号： A0744B ISSN： 0191-2216 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

標題一輪車の運動方程式をKaneの公式から導き,線形化システ...

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自転車及びその製造 , システム設計・解析

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