文献

J-GLOBAL ID：200902017234604890   整理番号：91A0424119

ドライビングパイプライン:屋外移動ロボットにおけるパイプラインアーキテクチャ

The driving pipeline: A pipelined architecture for outdoor mobile robots.

著者 (1件)： 後藤吉正 (松下電器産業情報通信東京研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 2  ページ： 137-148  発行年： 1991年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記アーキテクチャは障害物を回避し,走行可能領域から逸脱しな...

シソーラス用語： 屋外 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (20件)：

• 1) R.Wallace, K. Matsuzaki, Y. Goto, J. Crisman, J.Webb, T. Kanade, “Progress in Robot Road-Following”, IEEE International Conference on Robotics and Automation 1986, p. 1615-1620
• 2) Y.Goto, K. Matsuzaki, I. Kweon, T. Obatake, “CMU Sidewalk Navigation System : A Blackboard-Based Outdoor Navigation System Using Sensor Fusion with Colored-Range Images”, IEEE-ACM Fall Joint Computer Conference, 1986, p. 105-113
• 3) Y.Goto, A. Stentz, Mobile Robot Navigation : The CMU System, IEEE Expert, Vol. 2, No .4, 1987 winter
• 4) Y.Goto, S. Shafer, A. Stentz, The Driving Pipeline : A Driving Control Scheme for Mobile Robots, Technical Report, Carnegie Mellon Univ. Robotics Institute, CMU-RI-TR-88-8
• 5) Y. Goto, S. Shafer, A. Stentz, “The Driving Pipeline : A Driving Control Scheme for Mobile Robots”, .International Journal of Robotics and Automation, Vol.4, No.1, 1989, p.8-18

タイトルに関連する用語 (3件)： 屋外 ,  ロボット ,  パイプラインアーキテクチャ