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J-GLOBAL ID：200902017846666135   整理番号：92A0343620

2次非ホロノーム拘束を受ける機械システムの制御 不十分動作をするマニピュレータ

Control of Mechanical Systems with Second-Order Nonholonomic Constraints: Underactuated Manipulators.

著者 (2件)： ORIOLO G (Univ. “La Sapienza”, Roma, ITA) ,  NAKAMURA Y (Univ. Tokio, Tokio, JPN)
資料名： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 30th  号： 3  ページ： 2398-2403  発行年： 1991年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動力学と制御の見地から不十分な動作をするマニピュレータの解析...

シソーラス用語： ホロノミー ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非ホロノーム ,  拘束 ,  機械システム ,  マニピュレータ