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J-GLOBAL ID：200902018370640465   整理番号：86A0015976

ロボットのための高精度超音波センサの開発研究

Development of high accuracy ultrasonic sensor for robot application.

著者 (3件)： 佐々木健 (日本電気) ,  小野勝久 (東大工) ,  高野政晴 (東大工)
資料名： 精密機械  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 51  号： 6  ページ： 1238-1243  発行年： 1985年06月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0374-3543  CODEN： SEKIA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標題センサは超音波の計測分解能を著しく高め簡単な2次元物体の...

シソーラス用語： 超音波変換器 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (2件)： 音響変換器,その他の機器  (BB03060N) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (8件)：

• 1) 油田信一, 金山 裕, 飯島純一 : 移動ロボットのための超音波センサ, バイオメカニズム学会誌, 5, 3(1981)18.
• 2) G. Bauzil, M. Briot and P. Ribes : A Navigation Subsystem Using Ultrasonic Sensors, Proc. 1st Int. Conf.Robot Vision, (1981) 47.
• 3) S. Monchaud et R. Prat : Détection d'Obstacles par Capteur Simple de Mesure de Distance à Ultrasons, Le Nouvelle Automatisme, jan.-fév. (1981) 61.
• 4) S. Tachi, K. Komoriya, K. Tanie, T. Ohno and M. Abe : Guide Dog Robot-Feasibility Experiments with MELDOG MARK III. Proc. 11th I. S. I. R.. (1981) 95.
• 5) 竹村靖彦 : 超音波診断装置, 東芝レビュー, 34, 8(1983)696.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  超音波センサ ,  開発 ,  研究