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J-GLOBAL ID：200902018704145169   整理番号：83A0424715

ロボットアーム動特性の幾何学的解析法

著者 (1件)： 浅田春比古 (Massachusetts Inst. Technology)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 19  号： 6  ページ： 500-505  発行年： 1983年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運動方程式に対して幾何学的な表現方法を導入し,非線形で強い干...

シソーラス用語： 動特性 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (7件)：

• 1) 浅田:ダイレクト=ドライブロボットの開発とその制御性能の評価,計測自動制御学会論文集, 19-1, 78/85 (1983)
• 2) R.P. Paul: Robot Manipulators, Chapter 6, M.I.T. Press (1981)
• 3) Y. Stepanenko and S. Vukobratovic: Dynamics of Articulated Open-Chain Active Mechanisms Mathematical Biosciences, No.28, 137/170 (1976)
• 4) J.Y.S., Luh, M.W. Walker, and R.P. Paul: On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 102-2, 69/76 (1980)
• 5) J.M. Hollerbach: A Recursive Lagrangian Formulation of Manipulator Dynamics and a Comparative Study of Dynamics Formulation Complexity, IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics, SMC-10-11, 730/736 (1980)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットアーム ,  動特性 ,  幾何学 ,  解析法