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J-GLOBAL ID：200902019082273721   整理番号：84A0392484

原子力点検用ロボットに用いる半月形クローラ車の開発

著者 (4件)： 竹原健 (東芝原子力事業本部) ,  中山良一 (東芝原子力事業本部) ,  前田よし則 (東芝交通事業本部) ,  八田衛明 (東芝交通事業本部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 3  ページ： 238-243  発行年： 1984年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 格納容器内部は,狭あいで床はグレーチング床であり,また各所に...

シソーラス用語： 原子力発電 ,...

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分類 (1件)： 原子炉の保守  (MD05040W)

引用文献 (9件)：

• 1) 竹原他, “原子力におけるロボット化の現状と動向”, 原子力工業, Vol. 28, No. 12, pp. 28-35, 1982
• 2) 中山他, “原子力発電所格納容器内自動点検システムの開発”, ロボット学会第1回学術講演会予稿集, pp. 5-6, 1983
• 3) 貞包他, “格納容器内点検装置の開発 [III] -高機能化-”, 日本原子力学会, 昭和58年年会要旨集, G2, 1983
• 4) 浅井他, “原子力発電所格納容器内作業移動マニピュレータの開発 (第1報) ”, 日本原子力学会, 昭和58年年会要旨集, G3, 1983
• 5) 吉川他, “新しい時代の保全ロボット (A MOOTY開発研究I) ”, 昭和58年度精機学会秋季大会学術講演会論文集, pp. 709-710, 1983

タイトルに関連する用語 (5件)： 原子力 ,  点検 ,  ロボット ,  クローラ車 ,  開発