文献

J-GLOBAL ID：200902019559513401   整理番号：92A0341370

ロボットビジョンのためのカメラキャリブレーション

Camera Calibration for Robot Vision.

著者 (2件)： 高橋裕信 (三洋電機 筑波研) ,  富田文明 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 2  ページ： 177-184  発行年： 1992年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ピンホールカメラモデルのパラメータの決定,更に位置が未知の対...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (11件)：

• GENAPATHY, S. Decomposition of Transformation Matrices for Robot Vision. Proc, Int. Conf. Robotics and Automation. 1984, 130-139
• TSAI, R. Y. A Versatile Camera Calibration Technique for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-Shelf TV Cameras and Lenses. IEEE J. Robotics and Automation. 1987, RA-3, 4, 323-344
• WOLFF, L. B. Accurate Measuement of Orientation from Stereo Using Line Correspondence. Proc. Computer Vision and Pattern Recognition. 1989, 410-415
• GENNERY, D. B. Stereo-Camera Calibration. Proc. Image Understanding Workshop. 1979, 101-107
• TAKAHASHI, H. Self-Callbration of Stereo Cameras. Proc. 2nd ICCV. 1988, 123-128

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  ビジョン ,  カメラキャリブレーション